• Conçu pour être la solution idéale pour la recherche et l'éducation
• Communication par module Bluetooth/ Wi-Fi
• Contrôlé par une télécommande à 2,4 GHz
• Comprend deux DSP (dsPIC33)
• Livré "prêt à décoller" avec un ensemble de fonctions de contrôle d'attitude et d'altitude
Le Drone UAV Micro Hélicoptère Autonome CoaX Skybotix est un hélicoptère coaxial robotique conçu pour être la solution idéale pour la recherche et l'éducation. Il est prêt à l'emploi et extrêmement facile à utiliser. Le Drone UAV Micro Hélicoptère Autonome CoaX Skybotix est le premier produit de Skybotix conçu pour les marchés de la recherche et de l'éducation. Il s'agit d'un hélicoptère coaxial robotique unique équipé des tout derniers capteurs et processeurs. L'hélicoptère est équipé de deux moteurs sans balais pour les rotors principaux et de deux servomoteurs pour le pilotage basé sur un plateau oscillant.
Le CoaX contient une unité de mesure inertielle intégrée (UMI), un capteur de pression, une reconnaissance sonar vers le bas, une reconnaissance sonar sur trois côtés et une caméra couleur. Pour communiquer avec le monde, le robot possède un module de connexion Bluetooth (ou ZigBee) et un module optionnel Wi-Fi. Il peut également être contrôlé au moyen d'une télécommande à 2,4 GHz. Le CoaX contient deux DSP (dsPIC33). L'un est utilisé pour le capteur de fusion de données et le second pour le contrôle et la communication. De plus, le CoaX accepte les séries Overo des minuscules ordinateurs de Gumstix (optionnel). L'ensemble CoaX est livré "prêt à décoller" avec un ensemble de fonctions de contrôle d'attitude et d'altitude.
On peut également contrôler le système via un API open-source (inclus) pour y apporter des commandes de haut niveau pour le décollage, l'atterrissage ou tout autre type de mouvement. Les utilisateurs peuvent simuler leurs algorithmes dans l'ODE fourni ou au moyen de simulateurs Simulink et utiliser exactement le même code pour contrôler l'hélicoptère réel.
L'hélicoptère CoaX a été conçu pour être un système ouvert, économique et facile à utiliser. La plupart des pièces sont disponibles dans le commerce à un coût raisonnable. En outre, tous les éléments de la structure du Coax sont faits de feuilles 2D en carbone, ce qui rend le système très simple à modifier et à adapter si nécessaire. Le CoaX a une taille comparable aux modèles communs d'hélicoptères du commerce. Le rotor du haut est muni d'une barre stabilisatrice pour le roulis passif et la stabilisation du tangage. De plus, ces deux axes sont contrôlés grâce à un plateau oscillant fait en CNC. La carte mère est le cœur du système.
Caractéristiques :
• Fonctionnement sécurisé
• Économique
• Riche ensemble de capteurs
• Ordinateur intégré
• API pour des contrôles de haut niveau
• Logiciel
libre (Open source)
• ODE et simulateurs Simulink®
Applications potentielles :
• Contrôle de poursuite
• Systèmes non-linéaires
• Linéarisation du système
• Systèmes couplés
• Analyses du domaine de fréquence
• Contrôle en temps réel
• Théorie de l'estimation
• Matériel dans la boucle (simulation HIL)
Applications professionnelles :
• Patrouille des douanes
• Surveillance du trafic routier
• Recherche de survivants en cas d'avalanche
• Surveillance des incendies
• Contrôle des catastrophes naturelles
• Collecte d'informations en intérieur/ extérieur (police)
• Contrôle anti-émeute
• Cartographie de terrain
• Photographie aérienne
• Inspection des installations, y compris des usines de fabrication
• Inspection des ponts et des barrages
• Inspection des routes principales
Applications éducatives :
• Contrôle en temps réel
• Navigation autonome
• Systèmes non-linéaires
• Linéarisation du système
• Analyses du domaine de fréquence
• Théorie de l'estimation
• Matériel dans la boucle (simulation HIL)
• Contrôle des systèmes multivariables
• Modélisation et identification de la dynamique