• KHR est basé sur 17 servomoteurs de degrés de liberté (DOF) + 5 servomoteurs de simulation de mouvements
• RCB-4 contrôle jusqu'à 35 servomoteurs en série
• Il offre une longue durée de vie de la batterie grâce à sa batterie de 10,8V-800mAh
• Il imite les mouvements humains tels que : la marche, les galipettes, la montée de marches, les saltos arrières, etc.
Kondo Kagaku a réalisé le tout nouveau Kit de robot humanoïde Kondo KHR-3HV. Le tout nouveau modèle KHR-3HV a des caractéristiques distinctives de conception, de cadre, d'interface servomoteur et de degrés de liberté (DOF).
Le grand et extensible KHR a, de base, 17 servomoteurs (DOF) + 5 servomoteurs de simulation de mouvements pouvant facilement être étendu à 22 DOF. L'assemblage des 22 servomoteurs de base (17+5) du modèle le rend unique sur le marché des robots humanoïdes. Le nouveau microcontrôleur RCB-4 permet de contrôler jusqu'à 35 servomoteurs en série du robot humanoïde KHR-3HV. Il est compatible avec le protocole servomoteur CS3.0 (en série) et un large éventail d'éléments optionnels. La carte comprend également plusieurs ports d'extension (10x A/D et 10x PIO) qui permettent l'utilisation d'un large éventail de capteurs et d'options d'extensions. Le robot humanoïde KHR-3HV est le premier servomoteur Kondo à utiliser ICS 3.0. L'usage d'un protocole série permet la connexion de plusieurs servomoteurs en guirlande (Daisy chain). En assurant une connexion en guirlande le nombre de câbles est réduit et par conséquent prévient les problèmes de déconnexion et améliore le routage des câbles.
Le robot humanoïde KHR-3HV fonctionne avec un logiciel ouvert (actualisé en version 4). Cette nouvelle version ajoute de nouveaux mouvements et un nouveau type de programmation pour KHR. Les nouveaux logiciels incluent également des modèles de "gestion de projet" améliorant la collaboration et la performance lors des compétitions entre équipes. Le robot humanoïde KHR-3HV est alimenté par une batterie au nickel de 10,8V-800mAh. Grâce à son chargeur rapide, une charge complète ne prend qu'une heure. L'usage de matériaux comme l'aluminium, le polycarbonate et l'ABS renforcé de fibre de verre permet d'obtenir une structure robuste et plus légère pour le robot humanoïde KHR-3HV. La nouvelle conception l'aide aussi à se rétracter et se relever plus rapidement à partir d'une position assise. Cette innovation de robot branché apportera d'importants changements dans la recherche et le développement en robotique.
• Code du fournisseur : KHR-3HV